Он происходил из колена Ефремова и носил первоначально имя Хошеа(Осии), но переименован был Моисеем в Йешуа (Иисуса), когда был послан разведчиком с представителями других 11 колен. Комментаторы объясняют причину изменения имени, молитвой Моисея, чтобы Йешуа оставался при своем мнении и не шел за остальными разведчиками. Уже при самом вступлении в пустыню, по выходе из Египта, он своей храбростью избавил народ от нападения амаликитян (Исх., XVII гл.), и затем в течение всего странствования был главным помощником Моисея, пока к нему не перешла вся его власть. Вступив в Палестину, он в целом ряде сражений победил ханаанских царьков, несмотря на то, что они выступали против него иногда целыми коалициями. После покорения и раздела земли, он мирно скончался и погребен на горе Ефремовой (Нав., XIX, 49, 50; XXIV, 30). На смертном одре призывал свой народ: “Бойтесь Господа и служите Ему в чистоте и искренности; отвергните богов, которым служили ваши отцы за рекою и в Египте, а служите Господу”. Его деятельность в качестве самостоятельного вождя подробно изложена в принадлежащей ему “Книге Иисуса Навина”.